Konvencionalni (potpuno sferni tip)
Glatko kretanje pokreti bez zazora.
Preciznost hoda koja se lako postiže.
Visoka preciznost pozicioniranja.
Čvrstoća u svim smerovima.
Velika nosivost.
Velika preciznost tokom dugog vremenskog razdoblja.
Izvanredne performanse pri brzom hodu.