Robotska ruka Cobot

Miloš Peskarević

Menadžer prodaje

ReBeL® kobot, spreman za primene saradnje čovek–robot

ReBeL® koboti predstavljaju igus® rešenje za pristupačnu automatizaciju, kombinujući potpuno integrisane zglobove sa strain wave reduktorima, BLDC motorima i namenskim kontrolerima. Sa nosivošću do 2 kg i radnim dometom od 664 mm, mogu se koristiti kako u industrijskim primenama, tako i u uslužnim delatnostima. Zahvaljujući laganoj konstrukciji i integrisanim elektronskim komponentama, ReBeL® je pogodan za saradnju čovek–robot, pick & place operacije, logistiku, kontrolu kvaliteta ili obuku. Modularni reduktori omogućavaju i projektovanje prilagođenih robota, koji se mogu adaptirati širokom spektru primena.

više informacija

Izgradite sopstvenu robotsku kinematiku!

Uz pomoć ReBeL® reduktora, možete projektovati prilagođenog robota koristeći standardizovane konekcione module. Zahvaljujući dodatnim elektronskim komponentama, mogu se koristiti i za kolaborativne primene (koboti). Reduktori se mogu integrisati, na primer, na poslednju osu robota sa zglobnim krakom, kod linearnih robota ili delta robota, zajedno sa različitim sistemima za hvatanje.

Reduktor ReBeL® sa potpuno integrisanom strain wave tehnologijom

Pojedinačni reduktor potpuno integrisan, sa motorom i sistemom za upravljanje.
Izlaz opremljen enkoderom i montažnom flanšom.
BLDC motor (spoljašnji rotor).
Kontrolna ploča sa CAN-BUS drajverom za motor.
Za 25% lakši od konvencionalnih strain wave reduktora, zahvaljujući visokoperformansnim igus® polimerima.