Energetski lanci za industrijske robote

Miloš Peskarević

Menadžer prodaje

triflex R

Rotacioni i zakretni pokreti sastavni su deo svakodnevnog rada u trodimenzionalnim aplikacijama. U takvim uslovima potrebni su energetski lanci koji bezbedno vode i štite kablove robota. Trodimenzionalni energetski lanac triflex R, dostupan u šest verzija (TRE, TRC, TRCF, TRL, TRLF, TRX), posebno je razvijen za zahtevne višeesne robote.

Visoka sposobnost preuzimanja zateznih sila i velika fleksibilnost omogućavaju uvijanje od približno ±10° po karici lanca oko uzdužne ose. U poređenju sa zaštitnim crevima za kablove, trodimenzionalni lanac triflex R obezbeđuje definisan radijus savijanja, čime se značajno produžava vek trajanja vođenih kablova i creva.

Konsultacije sa stručnjakom

E- lanci sa unutrašnjom visinom od 12 do 46,8 mm

TRE - lako punjenje

Ova verzija je ubedljivo najsvestranija i najprodavanija od svih šest verzija triflex R energetskih lanaca. Zahvaljujući „easy design“ konstrukciji, kablovi i creva mogu se jednostavno utisnuti u energetski lanac spolja, što punjenje i zamenu sadržaja čini izuzetno brzim, jednostavnim i isplativim.

Postoje dve verzije modela TRE, pri čemu se verzija B (npr. TRE.40.058.0.B) značajno razlikuje od standardne verzije iste veličine (npr. TRE.40.058.0) po tome što ima četvorostruko veću zateznu čvrstoću.

TRC – zatvoren, sa zaštitom od strugotine

Kod ove verzije triflex R energetskog lanca, zaštita od spoljašnjih uticaja ima najviši prioritet. Zahvaljujući zaobljenom i potpuno zatvorenom dizajnu energetskog lanca, prljavština i strugotina praktično nemaju mogućnost da prodru unutra i oštete kablove ili creva.

Verzija TRC je takođe dostupna sa lagera kao provodna ESD verzija. Provodni trodimenzionalni lanci posebno su zahtevani u proizvodnji poluprovodnika.

Dimenzije i priključci identični su verziji TRE, što znači da se u hitnim slučajevima jedna karika lanca TRE može koristiti kao brza zamena.

TRCF – zatvoren sa snap-lock mehanizmom

Ova verzija triflex R energetskog lanca je, kao i TRC, potpuno zatvorena, ali se može vrlo lako otvarati spolja na tri načina pomoću šarki. Zaobljena i zatvorena konstrukcija obezbeđuje maksimalnu zaštitu od strugotine i drugih spoljašnjih uticaja.

Međutim, unutrašnja struktura i spojni elementi ne dozvoljavaju međusobno povezivanje verzija TRC i TRCF, jer TRC ima dve komore, dok TRCF ima tri komore za kablove i creva.

TRL – lagan i isplativ

Prvobitno razvijen za vođenje teških kablova u sektoru obalskog napajanja električnom energijom (napajanje plovila na unutrašnjim plovnim putevima).

Posebne karakteristike ovog lanca su njegove velike dimenzije i robusna konstrukcija, koja je dodatno naglašena jezgrom karike od nerđajućeg čelika, kao i elementi poput ventilacionih otvora koji omogućavaju brže odvođenje toplote iz unutrašnjosti.

TRLF – lagan i sa snap-lock mehanizmom

Lanac TRLF je sličan verzijama TRCF i TRL. Obe F verzije, gde slovo F označava „wing“, nude mogućnost da se energetski lanac otvara spolja, čime se dodatno olakšava ubacivanje kablova i creva.

TRLF je idealno rešenje za primene sa malim zahtevima za zateznu silu i potrebom za velikom fleksibilnošću, kako bi se kablovi i creva mogli lako menjati. Na primer, vođenje kablova i creva sa bočne strane robota predstavlja veoma pogodnu primenu.

Kao i TRL, ovaj lagani lanac nije pogodan za upotrebu u kombinaciji sa povratnim (retrakcijskim) sistemima, ali se ističe kao odlično rešenje za brzu zamenu kablova i creva.

TRXE – teleskopski i uvrtajući u jednom energetskom lancu

Kada se trodimenzionalno kretanje proširi dodatnom opcijom, nastaje revolucionarni lanac TRXE. Ova verzija kombinuje prednosti TRE lanca zahvaljujući bočnim otvorima i, pod određenim uslovima (npr. pri rukovanju paketima), može čak zameniti kompletan sistem povlačenja. Time se štedi materijal, smanjuje broj pozicija i, pre svega, masa, što je od ključnog značaja jer je nosivost robota ograničena.

Zahvaljujući gumenoj traci i unutrašnjoj strukturi TRXE lanca, moguća je kompenzacija dužine do 36%, čime se može zameniti jedan ili čak dva sistema povlačenja.