Kuglično navojno vreteno-THK
Kod kugličnog navojnog vretena, prenos se vrši pomoću navojnog vretena i navrtke, i omogućava efikasno kretanje. U poređenju sa trapeznim vretenom smanjen je pogonski momenat za 2/3. Dakle, ne transformiše se samo rotaciono kretanje u linearno kretanje, nego i linearno kreteanje u rotaciono kretanje.